صُمم جهاز تقويم الكاحل والقدم المفصلي (AFO) لدعم وتثبيت القدم والكاحل مع السماح بحركة محكومة للكاحل أثناء المشي. وعلى عكس التصميمات الثابتة، تتيح الآلية المفصلية الحركة الطبيعية وتحسين ديناميكيات المشي، مع المساعدة في الحفاظ على محاذاة العظام وتقليل عدم الاستقرار. ويُستخدم هذا الجهاز عادةً في الحالات العصبية والعضلية والعظمية التي تتطلب الدعم والمساعدة في الحركة.